本书系统介绍助推滑翔高超声速飞行器弹道规划与制导理论及方法，重点围绕高超声速飞行器飞行过程中具备的复杂多约束性、强机动性、强不确定性、高动态性等特点，按照助推段、滑翔段和下压段三个飞行阶段展开弹道规划与制导问题研究。

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