本书主要内容包括: 平面机构的组成及分析; 平面连杆机构; 凸轮机构; 间歇运动机构; 带传动和链传动; 齿轮传动; 齿轮系; 轴和轴毂连接; 轴承; 螺纹连接和螺旋传动; 联轴器和离合器; 弹簧。