本书分为环境感知与智能传感器认知、视觉传感器技术与应用、米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波雷达技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用以及智能驾驶多传感器融合技术及应用等8个能力模块19个任务。