地形复杂、密度垂向层化稳定的南海内波频繁产生，FPSO作为油气勘探开采中主流的大型海洋工程技术装备之一，受内孤立波作用会产生显著的漂移以及系缆断裂等事故，对FPSO的作业和安全带来严重危害。本书围绕内孤立波与浮式生产储卸油系统相互作用问题，将理论、实验和数值相结合，研究各个浪向角下FPSO内孤立波载荷特性，结合Froude-Krylov公式和粘性力公式，构建FPSO内孤立波载荷理论预报模型，厘清载荷预报方法在工程实际中的适用条件，并将载荷预报方法应用于浮体运动方程的求解，定量评估某实测内孤立波作用下FPSO浮体运动以及系泊系统张力变化特性。