本书是教材《港口起重机》（董达善主编）的教学辅导书。本书包括上、下两篇。上篇对应教材内容，各章分四大部分：第一部分为学习目标与知识要点（知识目标、能力目标和学习要点），对起重机总体及机构设计的基础知识和教学要点进行了扼要的归纳和提炼，便于读者课前预习和课后复习；第二部分为例题，供读者参考研习；第三部分为复习思考题，涵盖了课堂教学的主要内容，读者可以通过自问自答的方式检验学习的成效；第四部分为计算题，针对各章内容和起重机的工程案例，编写出部分计算类习题，部分给出参考答案，供读者参考练习，以利于举一反三，巩固所学的基础知识。下篇为与课程配套的起重机课程设计，是为多学时课程安排的、具有工程背景的综合练习，包括起升机构设计和平衡式变幅机构设计项目，每个设计项目适合于2周的课时安排。