本书在概述国内外相关组织的无人机系统适航规章发展现状和要求的基础上，统计分析了国内外典型无人机系统的事故致因的发展规律，提出了基于层级反馈理论的无人机系统事故分析方法，构建了无人机系统安全性建模的数据基础，进而基于“系统动力学（SystemDynamics）”的系统思考和因果反馈理论，构建了“通用的无人机系统安全性动力学模型（GUSDM）”的建模和仿真方法，并应用于典型的大型无人机美国空军MQ-1捕食者无人机系统，进行案例应用研究，对参数选择、变量敏感性分析和模型行为验证的相关要点进行了深入解析；基于此视野提出了面向未来民用无人机的运行风险评估、适航管理框架及政策建议。