本书将矩阵位移法与有限单元法中杆系分析内容进行整合，在基础专业课程体系中，建立“理论力学-材料力学-结构力学-杆系结构有限元”完整杆系分析的工程力学体系，在有限单元法理论基础上，针对杆系结构的具体特征，从截面分析出发，构建了单元分析到整体分析，静力分析到动力分析的完整杆系分析内容。同时，注意培养学生的矩阵分析思维，与教材配套的教学程序在编制时，除必须的赋值、输入输出语句，余皆以矩阵变换的形式表现，完全实现“一个力学概念，一条计算公式，一句程序语句”，以训练和培育学生的力学概念和矩阵力学思维。