本书从城市发展的角度研究总结快速路的发展历史，从城市规划经典理论中探究快速路理念的形成与发展。在关于城市交通发展策略、快速路系统规划、实施性规划各章节的相关探讨中，都把快速路理论放在特定的城市发展阶段中去考量。