本书从时域分析与频域分析两大观测视角，以信号构成和系统响应两条并行而关联的主线，去介绍和诠释信号与系统的基本理论和分析方法。全书共包括五篇十二章，其中，序篇介绍基本概念，包含信号的基本概念和系统的基本概念两章；上篇为时域分析，包含信号构成的时域分析和系统响应的时域分析两章；中篇为频域分析，包含连续时间信号的频域分析、离散时间信号的频域分析、系统响应的频域分析三章；下篇为复频域分析，包含连续时间信号的复频域分析、离散时间信号的复频域分析、系统响应的复频域分析三章；尾篇为应用与拓展，包含综合应用案例和其他分析工具两章。