本书从激光雷达遥感原理、无人机激光雷达数据获取及预处理技术、无人机激光雷达数据滤波算法、输电线路激光点云数据精细分类算法、输电线路树障检测与弹幕分割算法等五个方面对激光雷达输电线路树障检测技术进行了介绍，同时以安徽和湖北两个工程示范区为例，介绍了激光雷达输电线路树障检测技术的应用实践及其效益与前景。该技术通过点云精细分类、树障检测分析以及单木分割等步骤，有效检测出树障的具体位置和区域范围，并实现砍伐树木数量的精确估算。