本书系统总结了国内外学者(包含作者)在该领域的成果，从跨大气层飞行器的动力学建模出发，对垂直起飞垂直降落的重复使用运载火箭、垂直起飞水平着陆和水平起飞水平着陆的跨大气层飞行器的轨迹优化和制导技术进行归纳和系统性的梳理，并针对其中重要的内容给出了应用实例，是一本理论高度概括并广泛适用于指导工程实践的专著。