本书围绕钻进排渣问题，研究了影响钻进排渣主要因素、钻屑运移堵塞机理，以及钻孔堵塞的时间效应；提出了降阻增排和压差涡流两种高效排渣钻进方法，以及分层切削钻进方法、护孔卸压钻进方法；阐明了护孔卸压钻进工艺方法实现卸压、降阻的力学机制；开发了多种高效排渣钻杆和孔底组合阻尼钻具；构建了螺旋护孔钻杆模型和多孔结构护孔钻杆模型；形成了松软煤层钻孔工艺理论工程应用方法，结合施工地点地质条件和钻孔施工工艺参数，对煤矿现行钻进工艺存在的问题进行了工程理论分析，并提出了相应的改进技术措施。