本书共分9章，内容包括：绪论、管网探测基本原理、管网探测的技术与方法、管网探测的数据处理及管线图编绘、传统排水管道健康检查的方法、基于CCTV与QV的排水管道健康检测技术；基于声呐的排水管道健康检测技术等。