非线性系统控制技术广泛应用于工业自动化系统, 由于工业非线性系统变量多、层次多、耦合节点多、通信复杂且具有动态拓扑结构等特点, 这给系统的安全分析与综合带来了巨大挑战。本书针对几类非线性设计了基于观测器的安全控制算法, 可满足系统稳定性能要求, 该方法对于同类的系统控制具有重要借鉴意义。全书共分为8章, 第1章对非线性系统安全控制问题进行了分析并介绍了其研究现状。第2-6章分别针对具有Lipschitz条件的非线性系统、仿射非线性系统、非仿射非线性系统、n自由度非线性系统以及具有反馈性质非线性系