本书分为五篇，静力学篇介绍静力学的基本概念和受力分析及力系平衡问题；材料力学篇介绍基本变形内力分析的方法、变形量的计算和基本变形构件的强度计算以及组合变形的强度计算；常用平面机构篇介绍平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构的类型、结构及应用等；常用机械传动篇介绍齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动和机械传动系统的特点、应用及其设计计算；常用机械零部件篇介绍螺纹联接、轴承、键、轴、联轴器等的类型及其选用。