本书系统地介绍了信号与系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共8章,内容包括:信号与系统的基本概念;连续时间系统的时域分析;连续时间信号的频域分析;连续时间系统的频域分析;连续时间信号与系统的复频域分析;离散时间信号与系统的时域分析;离散时间信号与系统的z域分析;系统的状态变量分析等。
本书采用数学概念与物理概念并重的处理方式,阐述了连续时间信号和离散时间信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析,引入MATLAB软件作为信号与系统分析的工具,来实现原理、方法与应用三方面的结合。书中配有大量的例题和习题,以利于读者对基本内容的理解和自学。
本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电子信息科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等专业“信号与系统”课程的教材,也可供从事相关专业的科技工作人员参考。
本书是根据高等工科院校“信号与系统课程教学基本要求”,并贯彻工科专业基础课教材“加强基础,精选内容;结合实际,逐步更新;突出重点,利于教学”的指导思想而精心编排的。在内容结构上,采用先“信号分析”后“系统分析”、先“连续信号与系统分析”后“离散信号与系统分析”、先“时域分析”后“变换域分析”的安排,既体现了两者之间在理论分析上相对独立、内容上相互并行的特点,又遵循了先易后难、循序渐进的教学原则。
本书主要讨论确定性信号的特性和线性时不变系统的基本理论和基本分析方法,建立信号分析与系统分析之间的逻辑关系,明确时域分析与变换域分析的相互关系和各自的适用范畴。在时域分析中,着重于基本信号的数学定义和性质、信号的变换与运算以及系统的描述与时域特性等的讲述;在变换域分析中,突出了傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换的数学概念、基本性质和工程应用背景等,淡化了其数学运算和技巧以及建立信号频谱与系统函数的概念。
本书引入了具有强大计算功能的MATLAB软件。在各章中通过例题的方式,借助MATLAB这种现代计算工具加深读者对基本概念、基本原理和基本方法的理解和应用,实现了经典理论与现代计算技术相结合,从而为更有效地学习和理解新知识提供了有效的方法。
本书内容丰富,论述清楚,系统性和实践性较强。结构上注重重点突出、难点分散,强调数学概念与物理概念并重,力求实现原理、方法与应用三方面的结合。本书还精心编选了大量的例题和习题,并配备了部分参考答案,使之与正文有机结合,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
考虑到大学本科阶段的教学特点,我们在编写本书时注意了教材的教学适用性,在总体结构上力求简明,章节内容安排上既考虑了课程体系的连贯性,又保持了一定的独立性,以适应不同的教学要求和教学计划,便于对本书内容进行裁剪。
前言
“信号与系统”课程是高等工科院校电子信息工程、通信工程、自动化、电子信息科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等专业的一门重要的技术基础课程。该课程的应用领域非常广泛,几乎遍及电类及非电类的各个工程技术学科。随着信息科学与技术的迅速发展,新的信号处理和分析技术不断涌现。由于信号是信息的载体,系统是信息处理的手段,因此,作为研究信号与系统基本理论和方法的“信号与系统”课程,必须与信息科学技术的发展趋势相一致。党的二十大报告指出:教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。我们要坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动,加快建设教育强国、科技强国、人才强国。为了适应这种新形势和新要求,编者在结合了多年的教学改革与实践成果,并参阅国内外最新优秀教材的基础上,编写了本书。
本书是根据高等工科院校“信号与系统课程教学基本要求”,并贯彻工科专业基础课教材“加强基础,精选内容;结合实际,逐步更新;突出重点,利于教学”的指导思想而精心编排的。在内容结构上,采用先“信号分析”后“系统分析”、先“连续信号与系统分析”后“离散信号与系统分析”、先“时域分析”后“变换域分析”的安排,既体现了两者之间在理论分析上相对独立、内容上相互并行的特点,又遵循了先易后难、循序渐进的教学原则。
本书主要讨论确定性信号的特性和线性时不变系统的基本理论和基本分析方法,建立信号分析与系统分析之间的逻辑关系,明确时域分析与变换域分析的相互关系和各自的适用范畴。在时域分析中,着重于基本信号的数学定义和性质、信号的变换与运算以及系统的描述与时域特性等的讲述;在变换域分析中,突出了傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换的数学概念、基本性质和工程应用背景等,淡化了其数学运算和技巧以及建立信号频谱与系统函数的概念。
在辅助教学工具上,本书引入了具有强大计算功能的MATLAB软件。在各章中通过例题的方式,借助MATLAB这种现代计算工具加深读者对基本概念、基本原理和基本方法的理解和应用,实现了经典理论与现代计算技术相结合,从而为更有效地学习和理解新知识提供了有效的方法。
本书内容丰富,论述清楚,系统性和实践性较强。结构上注重重点突出、难点分散,强调数学概念与物理概念并重,力求实现原理、方法与应用三方面的结合。本书还精心选编了大量的例题和习题,并配备了部分参考答案,使之与正文有机结合,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
考虑到大学本科阶段的教学特点,我们在编写本书时注意了教材的教学适用性,在总体结构上力求简明,章节内容安排上既考虑了课程体系的连贯性,又保持了一定的独立性,以适应不同的教学要求和教学计划,便于对本书内容进行裁剪。
参加本书编写工作的有:许波(第3、4、6章)、毛彦欣(第1、2章和各章中有关MATLAB的内容)、和阳(第5、7、8章)。许波、毛彦欣负责全书内容的选定和统稿。西安电子科技大学张永瑞教授主审了本书并提出了宝贵的修改意见,在此表示衷心的感谢!
相较于第1版,第2版对第1版的内容做了适量的增删调整,对MATLAB实现部分的程序进行了更新,对例题与习题进行了优化。在本书编写过程中,得到了江苏大学电气信息工程学院有关领导的支持与指导,陈晓平教授、周新云教授给予了热情帮助和支持,在此一并表示衷心的感谢!
由于作者水平有限,书中难免有不妥之处,敬请读者批评指正。
作者
作者单位为江苏大学。
前言
第1章信号与系统的基本概念
1.1信号的描述与分类
1.2基本的连续时间信号
1.3信号的运算与变换
1.4系统的描述与分类
1.5线性时不变系统的基本性质
1.6连续时不变系统分析方法
1.7信号运算与变换及系统判断的MATLAB实现
习题1
第2章连续时间系统的时域分析
2.1连续时间系统的数学模型
2.2连续时间系统的响应
2.3冲激响应与阶跃响应
2.4卷积
2.5卷积的性质
2.6连续时间系统时域分析的MATLAB实现
习题2
第3章连续时间信号的频域分析
3.1信号的正交分解
3.2周期信号的傅里叶级数分解
3.3周期信号的频谱
3.4非周期信号的频谱
3.5傅里叶变换的性质
3.6周期信号的傅里叶变换
3.7帕塞瓦尔定理与功率谱、能量谱
3.8连续时间信号频域分析的MATLAB实现
习题3
第4章连续时间系统的频域分析
4.1系统响应的频域分析
4.2无失真传输
4.3理想低通滤波器与系统的物理可实现性
4.4希尔伯特变换
4.5调制与解调
4.6抽样定理
4.7频分复用与时分复用
4.8连续时间系统频域分析的MATLAB实现
习题4
第5章连续时间信号与系统的复频域分析
5.1拉普拉斯变换
5.2拉普拉斯变换的性质
5.3拉普拉斯反变换
5.4连续时间系统的复频域分析
5.5系统函数与系统特性
5.6线性系统的模拟
5.7连续时间信号与系统复频域分析的MATLAB实现
习题5
第6章离散时间信号与系统的时域分析
6.1离散时间信号基础
6.2离散时间系统
6.3离散时间系统的时域响应
6.4单位序列响应与单位阶跃响应
6.5卷积和
6.6离散时间信号与系统时域分析的MATLAB实现
习题6
第7章离散时间信号与系统的z域分析
7.1 Z变换
7.2 Z变换的性质
7.3 Z反变换
7.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系
7.5差分方程的Z变换求解
7.6系统函数与系统特性
7.7离散时间系统的频率响应
7.8离散时间系统的z域模拟
7.9离散时间信号与系统z域分析的MATLAB实现
习题7
第8章 系统的状态变量分析
8.1状态方程
8.2状态方程的建立
8.3状态方程的求解
8.4系统的可控制性与可观测性
8.5系统的状态变量分析的MATLAB实现
习题8
参考文献