全书分为液压与气压两部分，液压部分有液压气压传动与控制概述、液压传动流体力学基础、液压动力原件、液压执行元件、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、液压传动系统实例、液压传动系统的安装调试与故障分析、液压系统的设计计算等章节组成；气压部分的所有知识都放在气压传动一章里面，相对简单一些，内容的安排与液压部分大致相同，并且都有液压与气压实训方面的内容。每个章节都有内容提要，基本要求、重点和难点等，让学者有大致的了解。以实用、适用、够用为基本原则，做到重点突出、叙述简洁、易教易学。突出实用性、基础性、先进性，强调基本知识，结合实际应用，理论与实践相结合。

张玉莲，女，硕士生导师，浙江海洋大学东海科学技术学院副院长，省一流学科机械工程负责人，省一流专业机械设计制造及其自动化负责人。