本书系统地阐述了结构动力学的基本概念、理论、方法及应用。内容包括工程问题的抽象与动力学模型的建立，线性单自由度结构体系的自由振动、各种荷载作用以及支承运动的动力反应，阻尼理论与确定方法，线性多自由度体系的动力特性和动力反应的理论与实用计算方法，连续体的动力学的基本理论与离散化方法，非线性结构体系动力学问题的基本理论与数值计算方法，线性结构体系的随机动力反应，以及动力学基本理论的工程应用和各种实用计算方法。本书可作为土木工程、水利工程、机械工程等学科研究生的教学用书，也可作为相关的研究人员和工程技术人员的参考书。

工学博士，教授，博士生导师，一级注册结构工程师。从教44年，从事结构动力特性与反应相关的理论和工程应用研究。为硕士和博士研究生讲授“高等结构动力学”课程29届。主编和副主编在科学出版社、高教出版社和西安交通大学出版社出版教材三部。作为主编、主要起草人或审查组组长编制和审查国家标准、行业标准、地方标准20余部。获陕西省科学技术进步二等奖、华夏建设科学技术一等奖、陕西省土木建筑科学技术奖一等奖等。