本书围绕数据同化的基本概念、主流算法的基本原理、可预测性与集合预报，以及数据同化的典型应用实例等内容进行系统介绍，旨在展示和剖析数据同化的基本原理与典型方法应用，为从事数据同化与数值预报的专业人员和相关学者提供有益参考，为相关业务保障单位开展新一代地球系统数据同化与数值预报系统装备建设、业务部署和运行保障提供借鉴。