本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

杨海波，工学硕士，毕业于南京航空航天大学——航空宇航制造工程专业，副教授，研究方向机电一体化、工业机器人技术。从事专业教学16年，先后教授了：信号检测与传感器、机电控制技术、机械设计、工业机器人、机械创新设计、机电综合实训、机电设备装调综合实训等课程，具有丰富的教学经验。2014-2015参与机电一体化国家资源库建设，2012、2013年江苏省高职技能大赛工业机器人项目三等奖指导教师；2014年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖指导教师；2016年江苏省工业机器人技术应用大赛二等奖指导教师；2016年江苏省高职院校信息化教学大赛信息化实训教学项目比赛三等奖，2018年带领学生参加全国机电一体化技能大赛一等奖指导教师，2018年江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人；2018年获得江苏省优秀教学成果二等奖（排名第二），主持市厅级项目3项，横向课题3项，发表了论文10篇，获批12项。

项目1 工业机器人基础
任务1　了解工业机器人的发展
任务2　工业机器人的定义与分类
任务3　工业机器人的基本组成及技术参数
项目2 工业机器人结构认知
任务1　认识工业机器人本体结构
任务2　工业机器人常见传动系统
任务3　工业机器人控制系统
项目3 工业机器人的传感系统
任务1　了解工业机器人的传感技术
任务2　工业机器人的内部传感器
任务3　工业机器人的外部传感器
项目4 工业机器人调试基础
任务1　工业机器人操作基础
任务2　工业机器人I/O 通信
项目5 工业机器人程序数据
任务1　工业机器人程序数据概述
任务2　三个重要的程序数据设定
项目6 工业机器人编程基础
任务1　RAPID 程序及指令
任务2　简单轨迹编程应用
项目7 工业机器人编程应用
任务1　图形轨迹编程应用
任务2　输入输出盒的编程应用
任务3　综合编程应用
项目8 工业机器人码垛应用
任务1　熟悉搬运码垛流程
任务2　搬运码垛I/O 信号配置
任务3　搬运码垛程序编写
任务4　搬运码垛程序调试
参考文献