本书主要介绍了四个项目，包括转向系统检修、行驶系统检修、制动系统检修和高级辅助驾驶系统检修。本书以项目引领任务驱动的教学理念进行编写，统筹考虑各项目的非电控和电控内容、各任务的理论和实训，重点讲解非电控部件的组成及拆检和电控部件的基本控制原理及检查。本书每个任务有任务引入、任务目标、相关知识、任务实施及思考与练习等栏目，任务引入说明为何要学习该任务，任务目标指明要达到的各项要求，相关知识是原理等理论内容，任务实施引导学生进行实操性的部件检修并理解原理，思考与练习巩固对理论知识的掌握。通过本书的学习，学生能更好地适应当前 1+X 证书制度，满足其自主学习的需求。

王旭斌，河南交通职业技术学院汽车检测与维修专业教研室负责人，副教授，双师型教师，校企合作培训教师，主讲汽车底盘构造与检修等核心课程十余年，主参编教材多本，发表专业技术及教研论文十余篇。

项目一 转向系统检修
任务一　转向、行驶系统认识 2
任务二　机械转向系统检修 14
任务三　液压助力转向系统检修 32
任务四　电动助力转向系统检修 47
项目二 行驶系统检修
任务一　车轮与轮胎检修 69
任务二　悬架检修 91
任务三　电控悬架检修 111
任务四　车轮定位 128
项目三 制动系统检修
任务一　盘式制动器检修 142
任务二　鼓式制动器检修 153
任务三　液压制动系统检修 166
任务四　制动助力系统检修 179
任务五　电子控制制动系统检修 192
任务六　驻车制动系统检修 214
项目四 高级驾驶辅助系统检修
任务一　底盘网络和环境感知传感器检修 229
任务二　巡航控制系统及车道保持系统检修 244
参考文献 254