本书以西门子SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动器为对象，内容主要包括变频器的结构和原理，变频器和伺服驱动器常用接线、参数配置、运行与操作等。本书通过5个项目完成对西门子变频器和伺服驱动器的学习和训练，每个项目的知识点和技能点以任务的形式体现和实施，技能训练强化知识点的实际操作能力。