本书是由德国哲学家霍耐特和法国哲学家朗西埃合作撰写的一本著作，出版于2021年6月。本书撰写的起因最初源于2009年在法兰克福社会研究所的一场会议，这次会议由德国著名哲学家门克主持，在这场会议中，霍耐特与朗西埃有着激烈的交谈。“承认”理论是霍耐特哲学思想的核心，而“分歧”则是朗西埃的政治哲学基础。对霍耐特来说，朗西埃的哲学观点是不切实际的，过于强调和执着于平等，而根据朗西埃的说法，霍耐特的承认理论带有主观和同一性的错误观点。