本书从信道状态信息(CSI)机理出发，首先介绍了如何利用CSI建立路径传输模型，进而阐述了CSI幅相指纹的构造方法，然后又提出了一种指纹融合方式提高构造指纹的课分辨性，最后提出了一种指纹匹配算法来实现定位。基于接收信号强度的指纹定位方法因其稳定性和易实现性，成为井下定位技术发展的主要方向。然而信号强度易受环境干扰，定位精度不高，无法满足未来井下应用的精度需求。因此，研究井下高精度指纹定位方法具有十分重要的理论价值和实际意义。