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人工智能与机器人专业实战训练 读者对象:本书可作为本科及研究生各阶段创新实践课程、竞赛实训课程的教学指导用书,同时也可供想要参考与机器鼠竞赛的研究团队、想学习制作机器鼠以提高自己动手能力的电子爱好者及想学习人工智能相关知识的读者自主学习使用
本书以人工智能与机器人项目为载体,构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识,解决相关复杂工程问题,综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。本书分为三部分:第1部分为基础知识,介绍人工智能基础、机器人基础与机器鼠的相关知识;第2部分为环境感知与运动控制,包含机器鼠涉及的传感器技术、嵌入式系统原理和运动控制方案;第3部分为路径搜索与最优决策,讲解环境建模与决策、迷宫搜索策略、最优路径规划等经典算法。
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