本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研发与测试、生产制造和维修的有关工程技术人员进行技术培训的参考资料。

韩飒，中共党员，副教授，四川交通职业技术学院汽车工程系教师，为汽车检测与维修技术专业国家级职业教育教师教学创新团队主要成员，承担《汽车电气设备构造与维修》、《智能网联汽车概论》、《车载网络系统故障诊断与维修》等课程教学。2022年起，担任智能网联汽车技术专业教研室主任，承担专业建设、实训室建设和校企合作项目开发等工作。公开发表论文7篇，其中CSCD收录论文1篇；主编教材1部，参编3部，其中“十四五”职业教育国家规划教材1部、2022年全国交通运输类十大优秀云教材1部；参与建设完成教育部职业教育汽车技术服务与营销专业教学资源库1门课程、1门国家在线精品课程、1门省级“课程思政”示范课程；主持地厅级教科研项目2项、参与12项。获国家教学成果二等奖1项，省级一等奖1项、二等奖1项；全国交通运输类专业教师教学能力大赛一等奖1项，四川省教师教学能力大赛二等奖2项；四川省大学生汽车专业技能大赛优秀指导教师。

目 录


项目一 智能网联汽车集成与测试基础 1
任务一 智能网联汽车驾驶自动化系统认知 2
任务二 驾驶自动化系统设计运行条件 12
任务三 车辆线控系统通信协议接口设计 18
项目二 智能网联汽车计算平台集成与测试 36
任务一 智能网联汽车计算平台架构的认知 37
任务二 智能网联汽车计算平台硬件集成 52
任务三 智能网联汽车计算平台软件集成 62
项目三 智能网联汽车定位系统与控制 系统测试 73
任务一 组合导航系统集成 74
任务二 自动驾驶车辆循迹演示及控制评测 93
项目四 智能网联汽车感知设备集成与测试 104
任务一 智能网联汽车感知设备集成 104
任务二 智能网联汽车感知设备调试 119
项目五 自动驾驶车辆测试 143
任务一 测试规程和测试要求识读 144
任务二 自动驾驶车辆虚拟仿真测试 152
任务三 自动驾驶车辆封闭场地测试 161
任务四 自动驾驶车辆开放道路测试 168
项目六 基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试 178
任务一 基于车路协同的高等级驾驶自动化系统认知 179
任务二 路侧单元和车载单元装配 188
任务三 基于V2X的交叉路口信号灯自动驾驶测试 206