本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员使用。

张培仁，中国科学技术大学信息科学技术学院教授，电子技术专家，主要从事集成电路设计、测试仪器研究。主持CAN现场总线控制系统等国家级课题3项，出版《自动控制技术原理及应用》等图书6本，发表论文数十篇，申请个人专利5项。