本书共分为十一章，第一章介绍铁道车辆基本知识，第二章介绍机车车辆，第三章介绍车体，第四章介绍客车车辆，第五章介绍工程车辆，第六章介绍新型城市轨道交通车辆，第七章介绍转向架，第八章介绍制动系统，第九章介绍车钩缓冲装置，第十章介绍铁道车辆动力学评价，第十一章介绍铁道车辆结构强度评价。