本书以导弹的红外成像制导为背景,通过仿生技术方法,将鲎复眼、蝇复眼和人眼视觉系统的信息处理机制引入到成像制导系统,用于解决成像制导技术中图像信息处理、大小视场转换、图像整合、运动检测、目标识别、大视场角下的目标探测与跟踪等问题。全书共分为4章,分别为绪论、鲎视觉系统原理及其在成像制导中的应用、蝇视觉仿生在成像制导中的应用以及人眼视觉仿生在成像制导中的应用。 本书的读者对象为从事航天、航空、航海导航与成像制导技术,机器人视觉,图像处理,交通防撞及盲人助残技术等研究的工程技术人员、在校硕士生、博士生及高年级本科生。