本书的主要内容有4个方面：(1)与航天器轨道确定有关的时空系统：(2)地基与天基的测量模型及其数据预处理：(3)在二体意义下航天器初定轨的一整套几何解算模型及其相应的解算步骤；(4)在统计学意义下的航天器精定轨的一整套力学模型、测量模型偏导数、数值法定轨算法。另外，还包括初定轨和精定轨的典型算例。 本书可作为航天器轨道设计和测控工作的工程技术人员的参考书，也可作为相关领域研究生的教学参考书。