本书提出了以不干扰通信系统的方式转换雷达信号的新方法，通过将雷达信号投影到雷达和通信系统之间的无线信道的零空间来实现。提出的信号整形设计方法既能满足雷达目标，又能满足频谱共享目标。然而，在频谱共享的限制下，信号整形或设计新的雷达信号会导致雷达性能的下降。因此，本书还研究了目标检测概率、目标到达角的Cramer-Rao下限和最大似然估计、雷达波束方向图等性能指标对性能的影响。结果表明，该方法对雷达性能的影响最小，隔离区明显减小，表明了该方法的有效性。