本书共六章，内容包括：“关于社会发展动力理论的重新思考”“创新驱动对社会发展动力系统要素的影响”“创新驱动对社会发展动力系统结构与功能的影响”“创新驱动与社会发展动力系统的运行机制”“中国社会发展动力系统的现状与对策”“双向互动：走向创新驱动新时代”。