本书是康德批判哲学体系的三大批判著作之一，德文初版于1788年。此译本首次由商务印书馆出版于1960年，并由广西师范大学出版社再版于2002年。此译本应是从Thomas Kingsmill Abbott的英译本转译，并参照德文迈纳版译出。此译本以行文流畅易读著称。在本书中，康德立足于无人可以怀疑的“纯粹实践理性”去批判理性的“全部实践能力”，从人的纯粹理性现实具有的实践能力出发并以之为标准，批评和评价一般的理性在实践活动中的种种表现，从中确认纯粹理性的先天普遍规律，即道德律，道德律使人认识到人在实践中事实上是自由的。