本书是一部研究飞行自组织网络智能路由技术的学术用书，围绕飞行自组织网络需要建立高效路由问题，开展了一系列研究工作，内容包括：飞行自组织网络、智能优化算法、路由算法等展开论述，提出了具有最优链路评估的FANET低延迟路由协议(MOLSR)、基于蚁群优化的FANET路由机制(ACA)、基于连续型Hopfield神经网络算法的FANET路由方法(CHNNR)，设计了基于遗传算法的FANET路由协议(GAR)、基于玻尔兹曼机的FANET路由算法(BMR)，并通过设计群体智能的自组织网络路由飞行验证平台，验证本文几种改进算法的可行性、有效性。