本书共分4个部分，主要包括了城市轨道交通概要、城市轨道交通车辆基础知识；城市轨道交通车辆机械部分(车体、车辆转向架、车门、车辆连接装置、车辆设备及其布置)；城市轨道交通车辆控制部分(电力传动与控制系统、微机控制系统、风源及电空制动装置、空气调节系统)，以及城市轨道交通车辆基本理论(城市轨道交通车辆动力学基础、噪声及其防护等)。