本书与清华大学出版社《数据结构——从概念到C实现》《数据结构——从概念到C++实现》《数据结构——从概念到Java实现》主教材配套使用。本书包括两部分。第一部分是学习辅导，共7章，对应主教材第1～7章。每章由3个模块组成: 第一个模块是本章导学，包括知识结构图和重点整理；第二个模块是重点难点释疑，对本章的重点、难点进行梳理和剖析；第三个模块是习题解析，对主教材的作业册和补充习题进行深入浅出的解析。第二部分是实验指导，共8章。其中，第8章为实验概述；第9～14章对应主教材第2～7章，包括验证实验和设计实验；第15章是综合实验。附录给出了实验报告的一般格式。
本书配合主教材使用，起到衔接课堂教学和指导实验教学的作用。由于本书内容较为独立，习题解析比较详尽，实验内容结合实际，实验提示启发思维，因此也可以作为教师和学生的参考教材。