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工业机器人集成应用

工业机器人集成应用

定  价:49 元

丛书名:新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类

        

  • 作者:宋强 罗华安
  • 出版时间:2024/5/1
  • ISBN:9787300324555
  • 出 版 社:中国人民大学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:256
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:16
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本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求,在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用,重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术,包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等,实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练,理论与实践相结合、教学适用性强,每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习,基于工作过程,循序渐进,在做中学,学做合一,注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材或FANUC本体1+X工业机器人操作与运维中级职业技能培训用书,同时可供从事工业机器人系统集成等工程技术人员作参考。
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