本书共四部分：第1部分(第1-5章)介绍测量学的基本知识、基本理论及基本仪器的构造和使用，主要包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量和测量误差基础；第二部分(第6-10章)主要介绍小地区控制测量、GNSS测量原理与方法、地形图基础、大比例尺地形图测绘及地形图的应用；第三部分(第11-15章)介绍施工测量的相关知识，包括施工测量基本工作、工业与民用建筑施工测量、管道工程测量、路线测量、隧道与桥梁测量；第四部分是附录，介绍了测量实验和测量实习、为满足教学需要，每章后面都附有思考题与练习题。