本书主要围绕作者在中国以及海外的自驾游历，叙写自驾地的历史、人文，体验当地的风情和美食，通过旅途见闻，记录那些人、那些事。尤其在河西走廊，作者深刻感受到当地人民的热情和生活的变化，从而串联起沿线的人文特色。全书分为上下两篇共4章，行迹从国内的由北到南，再到国外的欧非、亚澳，无论是山川湖海，还是边疆古城、沙漠草原，都在作者的笔下呈现视觉化的描写。