本书分为“内圣外王”体系之发展历程、体道尊德的内圣学、从内圣学到外王学、制万世法的外王学以及“内圣外王”思想之践行五部分，深入系统地解释了为何熊十力的哲学体系可概括为“内圣外王”，给予了人们理解熊十力哲学思想的新视角。