航天科技的发展，为人类探索太空提供了新手段和新视角。太空探索的一系列新发现，深刻改变了人类对宇宙的认知。我国以火星探测为起点，开启了中国人的行星探测之路，对星辰大海的探索不会止步。
在民用航天十四五金星/水星探测顶层设计与关键技术研究项目资助下，我们组织国内相关领域和学科的专家，以水星、金星为研究对象，面向重大科学问题，开展了广泛调研、系统整理、深入分析等工作，梳理了人类对水星和金星研究取得的成果，同时在现有认知基础上，探讨提出了水星和金星未来探测中的前沿科学问题、重点研究方向。
本书共7章。第1章基本物理量和轨道运动，简要描述了水星基本物理参数、运动特征，及其临近小天体的基本参数。第2章空间环境，系统整理了常见的水星空间环境探测手段、探测历史，描述了水星磁层结构及动力学、等离子体环境、外逸层环境。第3章热环境，介绍了内太阳系行星际空间热辐射环境、水星表面热环境。第4章地质学特征，描述了水星表面物质组成、表面物理特性、地形地貌和地质过程、地质演化。第5章内禀磁场，介绍了水星磁场观测典型任务、磁场模型、磁场发电机模型。第6章重力场与分层结构，介绍了水星重力场模型构建方法、分层结构、壳层密度与厚度。第7章内部结构和动力学，介绍了水星内部结构的观测约束、内部结构和成分、内部动力学。每一章结尾提出了前沿科学问题及未来研究方向。
希望本书能为从事行星探测事业的科学家和工程技术人员提供有益参考，为日后持之以恒地寻微探深带来一些启发。基于有限的认识，书中难免会有错误和疏漏，恳请读者和专家批评指正。
在编写本书过程中，得到高艾、谢良海、卢三、廖世勇、戎昭金、闫昊明、黄金水等专家的指导和帮助，在此表示诚挚谢意！
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