《黄庭经》系我国古代东汉时期开始流传的一部道家重要典籍，得到了王羲之等古代大书法家及大政治家、大文豪的重视甚至崇拜，对后世道家流派及民间影响深远。本书包括三部份，上篇为《黄庭经阐微》，共四篇文章，讨论两部《黄庭经》的撰成年代，相互关系，并探讨它们的修行法门，及其对汉代《太上灵宝五符序》、《周易参同契》、东晋上清派存思内神守一法、金代全真教以黄庭为主等修行法门的影响。中篇为《黄庭内景玉经古注今译》，下篇为《黄庭外景玉经古注今译》；中下二篇是以全文注、译及校正经文为主。在注释方面，有古注有今注，古注摘录务成子注及梁丘子注全文，亦兼采冷谦、石和阳等人之注。今注则以析述字义、句义为主，其后并有全章之白话翻译。