本书以作者多年从事计算多物理场的科研实践为基础，系统介绍了典型物理场的一般数学模型、有限体积法的基本原理、求解代数方程组的基本方法，将物理场数学模型的有限体积离散原理与数值计算的OpenFOAM程序实现方法相结合，论述了不可压缩流体流场、静磁场、热场、两相流流场、铁磁流体磁-流耦合流动流场等典型物理场的求解计算方法，有助于启发读者针对特定工程问题建立数学模型和编制相应的OpenFOAM求解器。