本书的主要内容是利用过程历史数据并考虑过程的非线性行为研究和开发复杂工业系统的故障诊断技术。假设非线性系统在工作点周围是线性的，即对应于每个工作模式的分段线性系统。基于此，提出不同的故障诊断与检测方法并给出分析实例。