本书包括上篇车载通信系统和下篇车联网，主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTE-V2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5G-V2X以及附录等。