本书共9章。第1章、第2章总结了国内外中低速磁浮交通的发展历史以及车辆-轨道-桥梁耦合动力学研究的现状；第3章至第7章论述了中低速磁浮交通车辆-轨道-桥梁耦合系统振动原理、系统激励、动力学分析、耦合系统的动力学响应基本特征、车辆车体、悬浮架)-轨道-桥梁耦合振动评价及控制标准等内容；第8章、第9章论述了桥梁刚度、列车速度以及几种典型工程结构对耦合系统动力学特性的影响。