本书从直升机飞行实际出发，系统地介绍直升机的飞行原理。全书共分为5个专题：第1专题介绍直升机空气动力学基础内容；第2专题介绍直升机的飞行力学内容，包括直升机的平衡、稳定性和操纵性能；第3专题介绍悬停、空域和起落航线等直升机基础飞行课目；第4专题介绍直升机特殊情况的处置原理；第5专题针对直升机不同条件下的飞行进行分析介绍。