本书为中国石油大学(华东)规划教材，主要内容分为四部分：直流拖动控制系统、交流拖动控制系统、实验专题和交直流调速应用专题。直流拖动控制系统主要以模型简单的直流电机为例，阐述可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性、调速系统的性能指标、直流调速系统的工作原理和结构、调速控制系统的静态和动态性能指标及分析方法、调节器结构及参数的设计方法，主要包括转速单闭环直流调速系统、转速电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统和数字控制直流调速系统等相关知识。交流拖动控制系统主要分为两大部分，即基于稳态模型的异步电动机调速系统和基于动态模型的异步电动机调速系统。阐述变压变频调速系统的构成和工作原理、SPWM和SVPWM的原理、死区及其影响、通用变频器调速系统及其应用、空间矢量的概念与坐标变换、磁场定向、磁链观测等内容。实验专题主要围绕课程涉及的实验平台和内容进行介绍，包括直流调速系统实验平台和变频器应用。交直流调速应用专题通过分析石油和石化生产过程中的实际案例，使学生对电力拖动控制系统的构成、运行原理及其在工艺优化和节能方面所起的作用有更为直观地认识，切实体会节能降耗的效果和意义，并突出课程的石油、石化特色。