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智能机器人技术应用 读者对象:职业教育
本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目,包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法,力求避免内容枯燥空洞,贴近真实现场应用。其中,项目1作为入门引导,将人工智能的发展与机器人技术相结合,让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2-项目4,基于创灵实验平台和新大陆AI开发板,分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发板实现离线语音识别和语音合成并控制机械臂、使用YOLO模型实现机械臂色块分拣。项目5作为综合实践,将软件设计、GUI界面开发及IDE开发、机械臂与传送带控制模块开发、色块分类模块开发、项目安装与部署进行结合,系统介绍小型柔性智能制造的综合实践开发。
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