紧密结合工程实际，从结构动力学理论基础出发，系统阐释了结构振动的理论。包括单自由度系统、多自由度系统，结构动力学的基本原理和分析方法；结构动力学的离散化分析、数值分析连续系统和随机振动，振动测试实验等讲述，以典型结构物为研究对象，介绍了结构动力学的在工程中的具体应用。同时介绍了工程结构的振动控制、结构动力响应可靠性等结构动力学工程应用案列，每个应用案例由问题综述、具体理论与方法以及分析案例组成。 本书可作为工程相关设计制造人员、科研院所的参考资料，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。